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我院iRobotCNC團隊蟬聯“世界機器人大賽”冠軍

作者:葛東升 唐敏杰 編輯:吳仰天       發布于:2019-08-28 10:59:47       瀏覽次數:

825日,由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦,中國電子學會、北京市經濟和信息化委員會、北京經濟技術開發區管委會承辦的2019世界機器人大會在北京亦創國際會展中心圓滿落幕。本次世界機器人大賽與大會同期舉辦,在共融機器人挑戰賽雙臂協作組中,我院數字制造裝備與技術國家重點實驗室副教授趙歡帶領iRobotCNC團隊以總分9118分、領先第二名2870分的優異成績蟬聯冠軍。

本次參賽的有華中科技大學、哈爾濱工業大學、西安交通大學、大連理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、中國科學院自動化所等11支隊伍。比賽重點考察各參賽隊伍為完成雙臂協作裝配任務而開發的3維視覺識別、力控制、雙臂協作、自主避障等算法的先進性。

“世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽”是國家自然科學基金委重大研究計劃“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”的展示平臺,被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”,是目前國內外極具影響力的機器人領域官方賽事。挑戰賽以“人--環境共融”為主題,通過創意組、雙臂協作機器人組、康復機器人組等三個比賽類別,匯聚“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的創新成果,為從事共融機器人領域研究的高校院所提供全新的學習、展示、交流和競技窗口。

本次比賽成績彰顯了華中科技大學在雙臂機器人協作裝配方面的研究水平。該成績是iRobotCNC團隊在國家自然科學基金重大研究計劃的資助及學院和數字制造裝備與技術國家重點實驗室的支持下,不斷開展深入研究所取得的。相關研究成果也將支撐團隊所承擔的兩項“智能機器人”重點研發計劃項目的順利實施。


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